La chiesa dei Santi Stefano e Lorenzo si trova nel territorio comunale di Grosseto, nella parte meridionale del centro storico di Montepescali, nei pressi del Baluardo a tre punte.
La chiesa fu costruita in tre fasi distinte nel corso del Duecento ma, nel corso dei secoli successivi, è andata incontro ad alcuni interventi di ristrutturazione, a seguito di lunghi periodi di grave degrado.
I vari restauri, seppur ben evidenti, hanno permesso di conservare in parte gli originari elementi stilistici, mantenendo pressoché intatte le caratteristiche medievali dell'edificio religioso; tuttavia, per il pessimo stato di conservazione, si rese necessaria l'eliminazione della cripta ricavata originariamente sotto il dislivello del terreno.
Durante il Ventennio fascista, la chiesa scampò ad uno scellerato progetto di abbattimento che, purtroppo, non risparmiò la demolizione della coeva chiesa di San Leonardo, situata nel punto dove adesso sorgono le scuole.
La chiesa dei Santi Stefano e Lorenzo a Montepescali si presenta, nel complesso, in stile romanico, con le strutture murarie esterne rivestite prevalentemente in pietra.
La semplice facciata presenta è preceduta da una gradinata in travertino che conduce al portale d'ingresso architravato, con l'arco a tutto sesto che circoscrive una lunetta dove è raffigurato un santo. Un piccolo rosone si apre al centro della facciata tra il portale e la parte sommitale.
Il campanile, addossato alla parte posteriore del fianco sinistro della chiesa, è stato ricavato da una preesistente torre lungo le mura.
Esternamente, è da segnalare anche una pregevole postierla sul fianco destro, risalente all'impianto primitivo dell'edificio religioso.
L'interno della chiesa, a navata unica con transetto e copertura a capriate, custodisce alcune opere d'arte di pregio, tra le quali spiccano un affresco rinascimentale di scuola senese raffigurante l'Assunzione della Vergine, un antico fonte battesimale e un Crocifisso collocato sopra l'altare maggiore.
